Open Access

Markus Haister

• Diese Arbeit befasst sich mit der Implementierung von fahrerlosen Transportsystemen in ein bestehendes Logistiksystem. Das System besteht aus traditionellen Regallagern, einem automatischen Kleinteilelager, Anlieferregalen und einer manuellen Intralogistik. Es wurde der Stand der Technik, sowie aktuelle Problemstellungen bezogen auf die Rahmenbedingungen, betrachtet. In Anlehnung an diese Recherche wurde ein Konzept erstellt. Dieses umfasst Standard-Anwendungen im Innenbereich für Kleinladungsträger und Paletten bis Sonderlösungen für den Außenbereich, sowie die notwendigen Änderungen an der Infrastruktur. Basis dafür ist eine umfassende Materialflussanalyse und die zugrunde liegende Primärdatenerhebung. Bezogen auf gegebene Restriktionen wurden unterschiedliche Ansätze des Konzepts so vergleichbar wie möglich bewertet und schlussendlich wurde eine qualifizierte Empfehlung gegeben.
• This thesis deals with the implementation of autonomous guided vehicles within an existing logistics system. The system consists of traditional storage racks, an automated mini-load system, delivery racks and manually operated intralogistics. The state of the art as well as current problem formulations regarding the boundary conditions have been considered. Based on that research a concept has been created that embraces indoor standard applications for small load carriers and pallets as wells as special outdoor applications and necessary infrastructure changes. The fundament is a comprehensive analysis of the material flow and the affiliated primary data. Regarding the boundary conditions all approaches within the concept have been rated as comparable as possible and finally a qualified recommendation was provided.