Christoph Haidic

• Kurze Einführungszeiten neuer Produkte, eine hohe Flexibilität bei Anpassungen, sowie der Freiraum für MitarbeiterInnen in Punkto Handlungs- und Entscheidungsspielraum beschreiben die klassische Werkstattfertigung. Besonders die geringe Anzahl der herzustellenden Stücke unterstreicht diese Form, welche im Assemblierungsbereich der KNAPP AG forciert wird. Im Zuge der kontinuierlichen Verbesserung im Bereich Mechatronics der KNAPP AG erfolgt eine Analyse der potenziellen Assemblierungsabläufe, bei denen die Chance auf eine Kollaboration zwischen Mensch und Roboter besteht. Im ersten Schritt der Arbeit werden die Marktsituation in Bezug auf Robotik, die Grundlagen der Mensch-Roboter-Kollaboration sowie die rechtlichen Aspekte betrachtet und näher beschrieben. Für die Integration einer solchen Anwendung liegt zusätzlich noch der Schwerpunkt auf die sicherheitstechnischen, ethischen und gesellschaftlichen Gesichtspunkte. Nachdem alle Einflussfaktoren ermittelt wurden, wird zusammen mit dem erlangten Wissen seitens der vorher erarbeiteten Theorie das Konzept eines Montagearbeitsplatzes ausgelegt, welches die ökonomischen Blickwinkel erfüllt. Das Resultat der Arbeit zeigt, dass mit dem heutigen Stand der Technologie eine Interaktion zwischen Roboter und Mensch im Unternehmen möglich ist.
• A short time-to-market for new products, a high degree of flexibility in adjustments, as well as the freedom for employees in terms of scope for action and decision-making describe classic factory-made production. The small number of pieces to be produced is typical of this form, which is forced in the assembly area of KNAPP AG. As a part of continuous improvement in the field of mechatronics at the KNAPP AG, an analysis of the potential assembling processes is being done, in which there is the chance of a collaboration between humans and robots. In the first step of the work, the market situation in terms of robotics, the basics of human-robot collaboration and the legal aspects are being considered and described in more detail. For the integration of such an application there is an additional focus on safety as well as ethical and social aspects. After all the influencing factors are being identified, the concept of an assembly workstation, which fulfills the economic perspectives, is developed together with the acquired knowledge on the basis of the previously developed theory. The results of the thesis show that there is a possibility to establish an interaction between robots and people with the current state of technology in the company.