Integration einer intelligenten Systemschutzlösung in eine Microcontroller basierende Steuerung eines höhenverstellbaren Tisches
- Das Unternehmen LOGICDATA entwickelt und produziert vorwiegend Antriebssysteme für höhenverstellbare Tische. Im Bereich der Motorsteuerung und deren Antriebe, wurden seitens LOGICDATA in der Vergangenheit kontinuierlich Innovationen stark vorangetrieben. Die Dehnmessstreifentechnologie hingegen, welche für den Schutz des Systems verwendet wurde, wurde von Beginn an nicht optimiert oder modifiziert. Das Ziel der Arbeit war es, eine neue Technologie im Bereich des Systemschutzes einzuführen, welche nicht auf der bereits verwendeten Dehnmessstreifentechnologie aufbaut, das nötige Know-how zu generieren und eine neuartige Lösung zu entwickeln, welche intern in der Steuerung selbst den Platz finden soll. Dabei konzentriert sich die Arbeit auf Sensor Technologien und zeigt wie diese im Detail funktionieren. Nach gewonnenen Erkenntnissen erfolgt eine Aufarbeitung, wie ein elektronisches System zur Ansteuerung und Auswertung dieses Sensors entwickelt werden kann und welche Aspekte zur Erreichung der Anforderungen zu erfüllen sind. Mit den Ergebnissen dieser Untersuchungen soll im Zuge der Arbeit eine Hardware Lösung geschaffen werden. Die Problemstellung kann mittels dem Light Barrier Konzept souverän gelöst werden, dies geht auch aus der Nutzwertanalyse hervor. Die praktischen Tests auf Prototypenbasis lieferten bereits trotz fehlender Serienwerkzeuge, ohne Serienelektronik und ohne vollständig eingestellte Parameter sehr vielversprechende Ergebnisse. Abschließend kann festgehalten werden, dass es nötig ist, höhere Stückzahlen zu produzieren, um eine auf Zahlen, Daten und Fakten basierende Aussage treffen zu können, ob das System stabil produziert werden kann und die Toleranzen auch den in der Theorie berechneten Werten entsprechen. Sollte dies nicht der Fall sein, müssen Korrekturmaßnahmen definiert und etwaige Anpassungen durchgeführt werden.
- LOGICDATA mainly develops and produces drive systems for height-adjustable tables. With regards to microcontroller-based control boxes and motors, LOGICDATA has always improved a lot in several areas, but the DMS technology, which is used for protection of the system and customer, has been used from the beginning on and, unfortunately, has never been changed or further developed. The aim of the thesis was, to launch a new technology in terms of a system protection, which is not based on the DMS technology and which can be fully integrated into the control box itself. The main theoretical part of the thesis was to find the right sensor technology and describe them in detail. Furthermore, the control and evaluation of the sensors is also included in the theoretical part of the thesis. The Light Barrier concept was selected for further development. The practical tests, which were made with prototypes, showed already good results, even though no serial tooling, no serial electronic and no serial parameters were defined. The principal conclusion was that in order to achieve a stable production over years, it is necessary to get a statistic overview for a longer period and high quantities. This overview will immediately show if the theoretical calculated tolerances will correlate with reality. If some differences will be recognized, corrective actions have to be defined and adaptations have to be executed immediately.