Gernot Fröhlich

• Durch den laufenden Verdrängungswettbewerb in der Intralogistik ist es wichtig, wettbewerbsfähig zu sein und langfristig auch zu bleiben. Eine kontinuierliche Optimierung des Produktes und der Produktion, ermöglichen ein Maximum an Flexibilität und Qualität im Bereich Lagerlogistik und Lagerautomation. Aufgrund dessen soll der derzeitige Schweißprozess mittels Industrieroboter optimiert werden, was die Aufgabenstellung dieser Masterarbeit darstellt. Im Zuge dieser wurde der bestehende Schweißprozess in Prozessgruppen zerlegt und analysiert. Auf Basis dieser Analyse stellte sich heraus, dass eine Optimierung des Schweißprozesses mittels Industrieroboters wirtschaftlich nicht rentabel ist. Der Fokus wird daher auf die Senkung der Nebentätigkeiten beziehungsweise auf die Optimierung der Verbindungstechnik der Schweißbauteile gelegt. Durch Verwendung neuer Technologien wie Clinchen oder das Thermdrill-Verfahren, können Fertigungskosten als auch Gewicht eingespart werden. Zusätzlich zeigen konstruktive Veränderungen und Optimierungen an den Schweißbaugruppen, eine erhebliche Verbesserung des gesamten Fügeprozesses auf. Abschließend werden die gewonnenen Erkenntnisse, die während der Erarbeitung der Masterarbeit entstanden sind, und die Handlungsempfehlungen an das Unternehmen dargelegt.
• Due to the ongoing cutthroat competition in intralogistics, it is important to be competitive and to remain long-term oriented. Continuous optimization of the product and the production allows a maximum of flexibility and quality in the field of warehouse logistics and warehouse automation. Due to this, the current welding process should be optimized by means of industrial robots, which is the focus of this master´s thesis. In the course of this, the existing welding process is broken down into process groups and subjected to in depth analysis. This analysis shows that optimizing the welding process using industrial robots is not economically viable. The focus is therefore placed on the reduction of ancillary activities, respectively on the optimization of the connection technology of the welded components. By using new technologies such as clinching or the thermdrill process, manufacturing costs and weight can be saved. In addition, design changes and optimizations on the welded assemblies significantly improve the overall joining process. Finally, the findings obtained during the writing of this thesis and the recommendations for action to the company are presented.