Markus Larcher

• Diese Masterarbeit widmet sich der Konzeptionierung einer Sortierstrecke mit automatischer Befüllung, die Bauteile anhand ihrer Eigenschaften sortiert und in Dosen abfüllt. Zu Beginn wird im Stand der Technikrelevante Methoden erläutert, die den Sortierprozess ermöglichen. Miteinbezogen werden die Möglichkeiten der digitalen Fabrik, insbesondere der virtuellen Inbetriebnahme und verschiedenen Simulationsarten. Die Vorteile dieser Ansätze werden im Hinblick auf eine Optimierung des Entwicklungsprozesses herausgearbeitet. Das Konzept wurde durch ein systematisches Vorgehen entwickelt, bei dem Handhabungsaufgaben Schritt für Schritt gelöst wurden. Als Grundlage diente ein Funktionsplan, der die einzelnen Prozessschritte definierte und strukturierte Teillösungen ermöglichte. Diese Teillösungen werden anhand mehrerer im Theorieteil beschriebener Ansätze ausgewählt. Dabei wird gezielt auf die notwendigen Kriterien der Teillösungen eingegangen, um eine möglichst optimale Umsetzung zu gewährleisten. Die ausgewählten Teillösungen werden schließlich zu einem Gesamtkonzept zusammengeführt. Um die spätere Umsetzbarkeit zu sichern, werden die erarbeiteten Teillösungen anhand einer Risikoanalyse evaluiert. Dies ermöglichte es, potenzielle Schwachstellen frühzeitig zu identifizieren und zu adressieren. Die Simulation des Konzepts wird mithilfe des Mechatronics Concept Designers (MCD)durchgeführt. Diese Simulation trägt dazu bei, Risiken im Entwicklungsprozess zu minimieren und die Funktionalität des Gesamtkonzepts vorab zu überprüfen. Abschließend wird ein Teil des entwickelten Konzepts durch einen Praxisversuch validiert. Dieser Versuch diente nicht nur der Bestätigung der Simulationsergebnisse, sondern reduzierte auch das Risiko für die spätere praktische Umsetzung. Somit stellt die Arbeit einen Beitrag zur Entwicklung effizienter, sicherer und automatisierter Sortiersysteme dar.
• This master's thesis focuses on the conceptual design of a sorting line with automated filling, which sortscomponents based on their properties and fills them into containers. Initially, relevant methods enabling thesorting process were outlined in the state-of-the-art analysis. The possibilities of the digital factory,particularly virtual commissioning and various types of simulations were also considered. The advantagesof these approaches were elaborated with a view to optimizing the development process.The concept was developed through a systematic approach in which handling tasks were solved step bystep. A functional plan served as the basis, defining the individual process steps and enabling structuredpartial solutions. These partial solutions were selected based on several approaches described in thetheoretical section. Special attention was paid to the necessary criteria of the partial solutions to ensure themost optimal implementation. The selected partial solutions were ultimately integrated into acomprehensive overall concept.To ensure the feasibility of implementation, the developed partial solutions were evaluated through a riskanalysis. This made it possible to identify and address potential weaknesses at an early stage. Thesimulation of the concept was carried out using the Mechatronics Concept Designer (MCD). This simulationhelped to minimize risks in the development process and verify the functionality of the overall concept inadvance. Finally, the developed concept was validated through a practical test. This test not only confirmed thesimulation results but also further reduced the risks associated with future implementation. Thus, the thesiscontributes to the development of efficient, safe, and automated sorting systems.