Daniel Anton Paul Oswald

• Die Verpackungstechnik und ihre Palettiermöglichkeiten werden kontinuierlich weiterentwickelt, um Verpackungseinheiten noch schneller und effektiver auf einer Palette platzieren zu können. Die Vielfalt der Verpackungseinheiten ist ständig im Wandel. Besonders die Leersackproduktion versucht stets neue Verpackungslösungen zu entwickeln, um den Endkunden eine einfache Handhabung der Säcke zu ermöglichen. Insbesondere die Vielzahl an verschiedenen Verpackungsgrößen hat Einfluss auf die heutigen Palettiermaschinen, die eine flexible Handhabung bieten sollten. In dieser Arbeit wird ein Hochlagenpalettierer untersucht, der durch eine Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme dem derzeitigen Fachkräftemangel entgegenwirken kann. Der Ablaufprozess der Lagenformung wird neu betrachtet und in seine einzelnen Systeme unterteilt. Diese Teilsysteme werden im Einklang mit einer automatischen Lagenformung analysiert. Der Hochlagenpalettierer wird für die automatische Lagenformung von Vollsäcken unterschiedlicher Gebindegrößen optimiert. Dafür ist es notwendig, den Palettierprozess in seinen einzelnen Systemen zu beschreiben, um mögliche Schwachstellen erkennen zu können. Im Folgenden wird die bestehende Anlage untersucht und ein automatischer Ansatz für Lagenformung implementiert, um die Inbetriebnahme unterschiedlicher Lagenmuster möglichst zeitsparenddurchzuführen. Das Zusammenspiel zwischen Motoren, Sensoren und Steuerungskomponenten spielt hierbei eine wesentliche Rolle. Auch der wirtschaftliche Aspekt wird durch eine Analyse zwischen Hochlagenpalettierern, Roboterpalettierern und deren Zeitersparnis bewertet. In dieser Masterarbeit werden der Lagenformprozess und dessen mechanische sowie elektrische Einflussfaktoren untersucht. Die Analyse der verschiedenen Teilsysteme und deren Wechselwirkungen wird in Zusammenhang gesetzt. Zur Bewertung des optimierten Prozesses wurde die theoretische Analyse an einem Versuchsstand überprüft. Die Versuchsreihen am Teststand zeigen, dass die gekoppelten Systeme sich gegenseitig beeinflussen. Eine Weiterentwicklung des Hochlagenpalettierers macht es wirtschaftlich und technisch möglich, die Funktion der Lagenformung ressourcenschonend und verständlich an Kunden zu vermitteln.
• Packaging technology and palletizing options are continuously evolving to enable faster and more efficientplacement of packaging units on a pallet. The variety of packaging units is constantly changing. In particular,the empty bag production sector consistently develops new packaging solutions to ensure easy handlingfor end users. The wide range of packaging sizes especially affects modern palletizing machines, whichare expected to offer flexible handling.This study investigates a high-level palletizer that can help the current shortage of skilled labor by reducingcommissioning time. The layer formation process is re-evaluated and broken down into its individualsystems. These subsystems are analyzed in conjunction with automated layer formation. The high-levelpalletizer is optimized for automatic layer formation of full bags in different package dimensions. This requires a detailed description of the palletizing process in the individual systems to identify potentialweaknesses.The following sections explain the existing system and implement an automated approach to layerformation, for a time-efficient commissioning of different layers. The interaction between motors, sensors,and control components plays a main role in this process. An economic assessment is also carried out tocompare high-level palletizers, robotic palletizers and their potential for time savings.This master thesis examines the layer formation process, focusing on the mechanical and electrical factorsinfluencing it. The research analyzes various components of the system and their interactions. To validatethe improved process, tests were conducted and evaluated using a prototype.Tests on the prototype show that the connected systems impact each other. New developments in highlevelpalletizer technology make it practical to explain how layer formation works to customers in a clearand resource-efficient way. This also helps save resources needed for training sessions on the high-levelpalletizer.