Daniel Grimm

• In der Vergangenheit war der Allradantrieb meist auf militärische bzw. geländegängige Fahrzeuge beschränkt. Die Fahrzeuge waren in dieser Zeit für den alltäglichen Gebrauch noch nicht nutzbar, da ihr Fahrverhalten z.B. bei Kurvenfahrten schwer kontrollierbar war. Heutzutage gibt es eine Vielzahl an modernen, geregelten Allradsystemen. Bei der Auslegung einer aktuellen Allradregelung muss, aufgrund ihrer Regelungseigenschaften, ein Kompromiss zwischen Genauigkeit und Schnelligkeit gefunden werden. Daher ist das Ziel dieser Arbeit, ein Modell des sekundären Antriebsstrangs zu entwickeln, welches in weiterer Folge für ein zukünftiges Allrad-Regelungskonzept verwendet werden soll. Im theoretischen Teil werden die Unterschiede gängiger Allradsysteme erläutert und verglichen. Des Weiteren wird auf die notwendigen Grundlagen der Fahrdynamik eingegangen. Der praktische Abschnitt beginnt mit der Auswahl eines geeigneten Modellkonzepts. Das Konzept wird mit Bewegungsgleichungen beschrieben, welche danach zur Erstellung des Modells im Simulationsprogramm MATLAB SIMULINK verwendet werden. Die Genauigkeit des Modells wird, nach einigen Iterationen, mittels Validierung auf Basis von bestehenden Fahrzeugsimulationen und realen Fahrzeugmessungen geprüft. Die Ergebnisse der Validierungen zeigen, verglichen mit der im Unternehmen bestehenden, komplexeren Gesamtfahrzeugsimulation, eine ausreichende Genauigkeit des Modells sowie eine Übereinstimmung mit den realen Fahrzeugmessungen. Daher kann es im nächsten Schritt für die Erstellung eines neuen Reglers verwendet werden. Dieses neue Regelungskonzept soll danach in eine Software zur Verwendung im Fahrzeug übergeführt werden.
• In the past, when people were thinking of all-wheel drive vehicles, they always referred to military or off-road vehicles. For everyday usage a customer friendly application in common passenger cars was not available. Today several all-wheel drive systems with modern control systems are offered on the market. The design of a current control system is not able to work fast and accurately simultaneously. Therefore, the aim of this thesis is to establish a model of the secondary drivetrain which can be used for a future control system. In the theoretical part the fundamentals of all-wheel drive concepts are examined as well as vehicle dynamics theory. The first step of the practical part is the conception of the model. Equations of motion based on the conception of the model are used for building a model in MATLAB SIMULINK. Further the simulation environment is used for iteration. Subsequently, validation is done with current vehicle dynamics simulation data and with in-car measurements in different driving conditions. The results confirmed that the model compared to an already existing more elaborate vehicle simulation fulfills the requested accuracy. It also demonstrates a correlation to real-world vehicle measurements. Based on these findings the validated model is ready for the definition of a new controller. After the controller design the system can be implemented into software for vehicle validation.