Manfred Wonisch

• In der vorliegenden Arbeit wird die Entwicklung eines Konzeptes für ein Servicerobotersystem behandelt, das im Bereich der Rehabilitationstechnik angesiedelt ist. Es soll körperbehinderten Menschen die Nutzung von Automobilen komfortabler ermöglichen, indem es die Aufgabe übernimmt, den Rollstuhl automatisch zu verladen. Der Serviceroboter ist so konzipiert, dass er den Rollstuhl vom Kofferraum eines Fahrzeuges bis vor den Einstiegbereich eines Kraftfahrzeugs transportieren kann. Bei der Auslegung des Konzeptes wird darauf Rücksicht genommen, dass das System für möglichst viele Fahrzeugvarianten eingesetzt werden kann. Des Weiteren ist das Rollstuhlverladesystem so ausgelegt, dass der Einbau in modernen Fahrzeugen mit möglichst geringem Arbeitsaufwand und ohne gravierenden Eingriff in die Fahrzeugstruktur möglich ist. Die Basis des Konzepts stellt die konstruktive Gestaltung des Systems dar. Vor der Umsetzung der Konstruktion wurden die Rahmenbedingungen hinsichtlich der Anforderungen an das Fahrzeug, den Rollstuhl und die Bedienung des Systems definiert. Im nachfolgenden Schritt werden die Belastungen dargestellt, die am Servicerobotersystem auftreten, und auf Basis der erstellten Lastfälle wird die Auslegung der Antriebstechnik durchgeführt. Der Fokus bei der Auswahl der Komponenten der Antriebstechnik ist dabei auf eine möglichst platzsparende Gestaltung der Antriebe gerichtet, damit der Platzbedarf des Systems möglichst gering ist und das System auch für Kleinwagen einsetzbar ist. Diese Arbeit wird für das Ingenieurbüro Manfred Wonisch umgesetzt und dient als Machbarkeitsstudie für eine mögliche Produktentwicklung.
• This master’s thesis deals with the development of a concept for a service robot system in the field of rehabilitation technology. It should enable physically handicapped people to use automobiles more comfortably by automatically loading off the wheelchair. The service robot is designed in such a way that it can transport the wheelchair from the luggage compartment of a vehicle to the entrance area of the car and in opposite process back. During the design phase of the concept, it is considered that the system can be used for as many vehicle variants as possible. Furthermore, the wheelchair loading system is designed in such a way that it can be installed in modern vehicles with as little effort as possible and without serious interference with the vehicle structure. The basis of the concept is the design of the machine. Before the design was done, the boundary conditions were defined with regard to the requirements of the vehicle, the wheelchair and the operation of the system. In the following step, the loads that occur on the service robot system are represented and the design of the drive technology is carried out on the basis of the created load cases. When selecting the drive technology components, the focus is on designing the drives to be as space-saving as possible so that the space requirement of the system is as small as possible and the system can also be used for small cars. This work is implemented for the engineering office Manfred Wonisch and serves as a feasibility study for a possible product development.