TY  - THES
A1  - Krempl, Markus
T1  - Softwaretool zur schnelleren Adaptierung einer 2D Roboterbahnsteuerung
N2  - In der Automobilindustrie gibt es unzählige Anwendungen, bei denen Industrieroboter Aufgaben eines Fertigungsprozesses übernehmen. Für die Erstellung und Anpassung von Roboterprogrammen sind Techniker erforderlich, die Erfahrung im Umgang mit Robotersteuerungen von unterschiedlichen Lieferanten haben. Zusätzlich sind spezielle Softwarepakete für die Roboterprogrammentwicklung ebenfalls erforderlich. Ziel ist es, ein Software-Tool zu erstellen, mit dem ohne spezieller Grundkenntnisse in der Roboterprogrammierung Anpassungen an Roboterprogrammen getätigt werden können. Ein zusätzliches Ziel ist es, die Änderungszeit dieser Programme zu verringern. Das Softwaretool enthält intuitive Funktionen zur Anpassung von 2D-Roboterbahnen. Die erste Funktion besteht darin, ein Roboterprogramm in das Softwaretool zu importieren, das aus Koordinaten aus einer Bahn besteht. Darauf basierend werden die Koordinaten verbunden, um den Weg der Roboterbewegung anzuzeigen. Außerdem sollen die Koordinaten veränderbar sein. Die Funktion wird per Drag & Drop realisiert. Diese Änderungen können wiederum im Programm des Roboters abgespeichert werden. Mit diesem Softwaretool ist man in der Lage, Roboterprogramme ohne besondere Erfahrung in der Programmierung und Bedienung zu ändern. Darüber hinaus verkürzt die Verwendung dieses Werkzeugs die Arbeitszeit für die Anpassung von Roboterprogrammen.
N2  - There are countless applications in the automotive industry in which industrial robots take on tasks of a manufacturing process. For the creation and adapting of robot programs, maintenance technicians are required, who have experience in handling robot controllers from different suppliers. In additional special software packages for robot program development are also required. The aim of this thesis is to create a software tool with the requirement to easily adapt robot programs without any experience in handling them. An additional goal is to decrease the changing time of those programs. Therefore, the software tool includes intuitive functions for adapting 2D robot pathways. The first function is to import a robot program into the software tool which includes coordinates from a path. Based on that the coordinates will be connected to show the path of the robot’s movement. Furthermore, the coordinates shall be alterable. The function is realized by drag and drop. Finally, it is possible to feed back the changes to the original robot program. With the use of that software tool it is possible to change robot programs without any special experience in programming and robot teaching. Furthermore, the use of this tool decreases working time for adapting robot programs.
Y1  - 2018
UR  - https://opus.campus02.at/frontdoor/index/index/docId/393
ER  -