TY  - THES
A1  - Artner, Clemens
T1  - Auftragsautomatisierung mittels Roboterzelle für Kleinstlosgrößen
N2  - Um am Markt erfolgreich zu bleiben, müssen Unternehmen ihren Kunden und Kundinnen individuelle Produkte anbieten. Dies geht soweit, dass mittels Konfiguratoren Produkte eigens gestaltet werden können. Bei einer hohen Anzahl von verschiedenen Produktvarianten und Kleinstlosgrößen ist es für Unternehmen herausfordernd weiterhin wirtschaftlich zu produzieren. In dieser Arbeit wird untersucht, wie mittels einer Roboterzelle und deren Anbindung an ein Produktionsplanungssystem die Fertigung für Kleinstlosgrößen automatisiert werden kann. Das Ziel ist über eine Schnittstelle automatisiert Produktionsdaten vom Produktionsplanungssystem an eine Roboterzelle zu übertragen. Die Generierung der benötigten Produktionsdaten wird hierfür ebenfalls erarbeitet. Die Minimierung der Produktionskosten und Durchlaufzeit für Kleinstlosgroßen bei einer hohen Anzahl an Produktvarianten ist erwünscht. Der gesamte Prozess von der Konfiguration einer Produktvariante bis zu deren Assemblierung wird analysiert. Auf Basis dieser Analyse wird ein Soll-Prozess für die Automatisierung der Fertigung spezifiziert. Die Integration von drei Systemen durch den Aufbau von zwei automatisierten Schnittstellen und Anpassungen im Enterprise Resource Planning (ERP) System ermöglicht die Umsetzung des Soll-Prozesses. Die Anpassungen im ERP-System ermöglichen eine flexible Gestaltung der zu übertragenden Produktionsdaten. Die Daten können individuell für verschiedenste Produkte generiert werden. Abhängig von den Anforderungen sind die Schnittstellen mittels Webservice und einer dateibasierten Datenübertragung aufgebaut. Das Resultat der Arbeit ist die bereits in einer Testphase laufende automatisierte Assemblierung von Kleinstlosgrößen. Produktionsdaten werden automatisiert vom ERP-System generiert und an eine Roboterzelle übertragen. Ein Prozess der flexiblen automatisierten Produktion wird eingesetzt um Kosten und wertvolle Produktionszeit einzusparen.
N2  - Companies must offer the customers individual products to be competitive on the market. For this purpose, configurators have been developed for customers to design customized products. High numbers of product variants and micro lot sizes represent a challenging task for companies to continue to produce economically.In this master thesis the automation of the production of micro lot sizes is examined by utilizing a robot cell and connect it to the production planning system. The aim is to automatically transfer production data from the production planning system to a robot cell via an interface to automate production. The creation of the production data must also be elaborated for this purpose. It is desired to minimize the lead time and costs of the production of minimal quantities for a high number of different product variants.The entire process from the configuration of a product variant to its assembly is analyzed. On this basis a target process for the automation of the production is specified. The target process is realized by integrating three systems through the implementation of two automated interfaces and customizations in the Enterprise Resource Planning (ERP) system. The adaptations in the ERP system enable a flexible design of the required production data. The data can be generated individually for different products. Depending on the requirements, the interfaces are set up using a web service and file-based data transfer.The result of this work is a running test phase of the automated assembly of micro lot sizes. Production data is automatically generated by the ERP system and transferred to a robot cell. A flexible automated production process is built up to save costs and valuable production time.
KW  - Robotik
KW  - Fertigung
Y1  - 2020
UR  - https://opus.campus02.at/frontdoor/index/index/docId/1179
ER  -